Эта РСЗО была разработана в Чехословакии еще в 70-е годы ХХ века. Фактически это копия советского БМ-21 “Град”.
Артиллерийская система основана на базе Tatra T813. Это шасси имеет V-образный двенадцатицилиндровый дизельный двигатель “Татра” Т-930-3 мощностью 270 л. с. Ходовая часть выполнена по колесной формуле 8×8, управляемыми являются колеса двух передних осей.